1878年,大龍郵票開始印刷發行,銅質的印模經過多次印刷逐漸磨損剝蝕,雖然在后期剔去了不堪再用的印模,全張枚數由25枚減為20枚,但是最終因幾乎全部子模都有嚴重磨損無法再用,而不得不重新設計印制新的郵票,即通常所說的小龍票。其實大龍郵票和小龍郵票的名稱是集郵家的俗稱,過去的郵票目錄稱之為海關郵政第一次郵票和第二次郵票。有些集郵者將1898年發行的倫敦華德路公司用雕刻版印制的蟠龍郵票稱作“小龍郵票”,這是不正確的。
大龍郵票發行后的6年后,即1884年海關上海造冊處鑒于大龍郵票的印模嚴重磨損,不堪再用,遂向總稅務司赫德提出改鑄新模、發行新票的建議,很快獲準。于是,造冊處向海關駐倫敦辦事處提出申請,訂購印制新郵票所需的各項物資,并將印模的制作委托給曾經印制過黑便士郵票的英國潘京·貝根公司。1885年下半年,新票面市。因其總體格局與第一套郵票相同,故早期郵政部門稱其為“第二次出印”,或“清二次票”;又因其與第一套票相比,圖幅稍小,集郵界一般稱其為“小龍郵票”。隨著1988年國家郵政部門將第一套郵票正式命名為“大龍郵票”,“小龍郵票”實際上也成了正式名稱。
小龍郵票在圖案與“大龍”相似,英文銘記、面值布局等與“大龍”相同。但票面尺寸較大龍郵票為小,因此圖案相對大龍郵票沒那么醒目,且由于油墨印制技術問題,小龍郵票的油墨更易褪色,導致如今留存世上的小龍郵票品相往往反不及更早出生的大龍郵票,加之沒有“首枚”這樣重大的歷史價值光環籠罩,導致小龍郵票其170萬枚的發行量相對約100萬枚的大龍郵票僅多出不足一倍,但目前在市場上的價值卻遜色良多。